//-------------------------------------------------------//
//        Project Code : ALE300K03-21-LGE-GEN2.0-ME-CPU1
//           File Name : Dma.cpp
//          Created on : 2022. 9. 29.
//         Description : 
//              Author : KimJeongWoo
//  Last modified Date : 
//-------------------------------------------------------//

#include "Cpu2DeviceDefine.h"

//-------------------------------------------------------------------//
// DMA를 사용하려고 하는 메모리의 영역이 DMA를 지원하는지 확인해야함 //
// EX) Flash 영역에서는 DMA 사용 안됨, LS메모리도 마찬가지           //
//                                                                   //
//-------------------------------------------------------------------//


void DmaVariableInit()
{
//    memset(&Dma1, 0, (sizeof(Dma1) / sizeof(int)));
//    memset(&Dma3, 0, (sizeof(Dma3) / sizeof(int)));
//    memset(&Ai, 0, (sizeof(Ai) / sizeof(int)));
//    memset(&IntAi, 0, (sizeof(IntAi) / sizeof(int)));
}

void InitDma()
{
    SysCtl_selectSecMaster(0, SYSCTL_SEC_MASTER_DMA);

    DMA_initController();

    DmaVariableInit();

    InitDma1();
    InitDma2();
    InitDma3();
    InitDma4();

}

//DMA1, DI, AD_FLT, GATE_FLT
void InitDma1()
{
//	DMA_configAddresses(DMA_CH1_BASE, &Dma1, (const void*)(CS_FPGA + CS_FPGA_READ_OFFSET));
//	DMA_configBurst(DMA_CH1_BASE, 4, 1, 1);
//	DMA_configTransfer(DMA_CH1_BASE, 1, 1, 1);
//	DMA_configWrap(DMA_CH1_BASE, 0xFFFF, 0, 0xFFFF, 0);
//	DMA_configMode(DMA_CH1_BASE, DMA_TRIGGER_XINT1, (DMA_CFG_ONESHOT_ENABLE | DMA_CFG_CONTINUOUS_ENABLE));
////	DMA_setPriorityMode(1);
//	DMA_setInterruptMode(DMA_CH1_BASE, DMA_INT_AT_END);
//	DMA_enableTrigger(DMA_CH1_BASE);
//	DMA_enableInterrupt(DMA_CH1_BASE);
//	DMA_startChannel(DMA_CH1_BASE);
//
//	Interrupt_register(INT_DMA_CH1, &Dma1_Isr);
//	Interrupt_enable(INT_DMA_CH1);
}


// DMA2 = External ADC
void InitDma2()
{
//	DMA_configAddresses(DMA_CH2_BASE, &Ai, (const void*)(CS_FPGA + CS_FPGA_ADC_READ_OFFSET));
//	DMA_configBurst(DMA_CH2_BASE, 6, 0, 1);
//	DMA_configTransfer(DMA_CH2_BASE, 6, 1, 1);
//	DMA_configWrap(DMA_CH2_BASE, 0xFFFF, 0, 0xFFFF, 0);
//	DMA_configMode(DMA_CH2_BASE, DMA_TRIGGER_XINT2, (DMA_CFG_ONESHOT_ENABLE | DMA_CFG_CONTINUOUS_ENABLE | DMA_CFG_SIZE_16BIT));
//	DMA_setInterruptMode(DMA_CH2_BASE, DMA_INT_AT_END);
//	DMA_enableTrigger(DMA_CH2_BASE);
//	DMA_enableInterrupt(DMA_CH2_BASE);
//	DMA_startChannel(DMA_CH2_BASE);
//
//	Interrupt_register(INT_DMA_CH2, &Dma2_Isr);
//	Interrupt_enable(INT_DMA_CH2);
}

// DMA3 PWM, DO, RSV, DAC, WD.....
void InitDma3()
{
//	DMA_configAddresses(DMA_CH3_BASE, (const void*)(CS_FPGA + CS_FPGA_WRITE_OFFSET), &Dma3);
//	DMA_configBurst(DMA_CH3_BASE, 23, 1, 1);
//	DMA_configTransfer(DMA_CH3_BASE, 2, 1, 1);
//	DMA_configWrap(DMA_CH3_BASE, 0xFFFF, 0, 0xFFFF, 0);
//	DMA_configMode(DMA_CH3_BASE, DMA_TRIGGER_SOFTWARE, (DMA_CFG_ONESHOT_ENABLE | DMA_CFG_CONTINUOUS_ENABLE | DMA_CFG_SIZE_16BIT));
//	DMA_setInterruptMode(DMA_CH3_BASE, DMA_INT_AT_END);
//	DMA_enableTrigger(DMA_CH3_BASE);
//	DMA_enableInterrupt(DMA_CH3_BASE);
//	DMA_startChannel(DMA_CH3_BASE);
//
//	Interrupt_register(INT_DMA_CH3, &Dma3_Isr);
//	Interrupt_enable(INT_DMA_CH3);
}


//DMA3 = Internal ADC Read
// ADCA Interrupt 1번이 체널이 제일 많아 오래걸리므로 ADCA1번 기준으로 설정


void InitDma4()
{
//	DMA_configAddresses(DMA_CH4_BASE, &AdcData, (const void*)ADCARESULT_BASE);
//	DMA_configBurst(DMA_CH4_BASE, 8, 1, 1);
//	DMA_configTransfer(DMA_CH4_BASE, 4, 0x19, 1);
//	DMA_configWrap(DMA_CH4_BASE, 0xFFFF, 0, 0xFFFF, 0);
//	DMA_configMode(DMA_CH4_BASE, DMA_TRIGGER_ADCA1, (DMA_CFG_ONESHOT_ENABLE | DMA_CFG_CONTINUOUS_ENABLE | DMA_CFG_SIZE_16BIT));
//	DMA_setInterruptMode(DMA_CH4_BASE, DMA_INT_AT_END);
//	DMA_enableTrigger(DMA_CH4_BASE);
//	DMA_enableInterrupt(DMA_CH4_BASE);
//	DMA_startChannel(DMA_CH4_BASE);
//
//	Interrupt_register(INT_DMA_CH4, &NtcRead);
//	Interrupt_enable(INT_DMA_CH4);
}